Accesorii robot de turnare sunt componente metalice de bază fabricate printr-un proces de turnare de înaltă presiune. Acestea abordează cerințele de bază ale roboților industriali, inclusiv precizie, ușoară și durabilitate. Aplicațiile și caracteristicile cheie sunt următoarele:
1. Componente structurale comune - piatra de temelie a preciziei mișcării
Carcasă reductoare armonice:
Castarea de matrițe din aluminiu înlocuiește oțelul prelucrat, reducând greutatea cu 50%, menținând totodată toleranțele geometrice la nivel micron (asigurând repetabilitatea ± 0,02 mm a brațului robotizat).
Scaunul de rulment articular:
Bucurile auto-lubrifiante din aliaj de zinc sunt turnate integral pentru a elimina uzura excentrică cauzată de erorile de asamblare (100.000 de ore de funcționare fără întreținere).
2. Modulul efector final - Hub -ul de integrare funcțională
Baza de prindere pneumatică:
Aliaj de aluminiu turnat cu matrițe cu pasaje de aer interne integrate, înlocuind tubul de aer extern (pentru corpuri de sudare pe liniile de asamblare auto).
Suportul senzorului de vedere:
Structura de tăiere a vibrațiilor turnate cu aliaj de magneziu suprimă încetarea imaginii cauzată de vibrația robotică a brațului (pentru inspecția componentelor electronice de precizie).
3. Sistem de protecție și răcire
Capac de protecție motor:
Carcasă din aliaj de aluminiu turnat, oferind atât disiparea de căldură a motorului servo, cât și izolarea resturilor metalice (pentru încărcarea și descărcarea roboților de încărcare a mașinilor CNC).
Cadru de lanț de tracțiune prin cablu:
Legături de turnare a aliajului de zinc, oferind o rezistență la uzură de cinci ori mai mare decât materialele plastice de inginerie și rezistența la coroziunea uleiului hidraulic (pentru brațele robotice în plantele de ștampilare).
4. Componente de interfață cu schimbare rapidă - nucleul producției flexibile
Tool Placă de schimbare rapidă:
Pinuri de blocare turnate cu aliaj de titan cu poziționare conică, obținând o precizie de andocare repetabilă ≤ 0,005mm (pentru comutarea dintre arme de sudare și prindere în 10 secunde).
Baza senzorului de forță:
Structura de faguri de miere turnată din aluminiu, eliminând interferența de stres (pentru ansamblul de precizie a modulelor de feedback de cuplu).
5. Accesorii pentru șasiu mobil
AGV Drive Hub:
Spokes-uri turnate din aliaj de magneziu, capabile să reziste la 1 tonă de sarcină dinamică, reducând în același timp greutatea cu 30% (crescând rezistența roboților logistici cu 2 ore).
Bracket Lidar:
Baza de amortizare a aliajului de zinc turnat, filtrare zgomot de vibrații la sol (pentru zero derivă în poziționarea navigației AMR).
